Stęp jest naturalnym chodem konia, czterotaktowym. Oznacza to, że cztery kończyny przemieszczają się kolejno, jedna po drugiej, a jeździec mógłby spokojnie liczyć kroki. W stępie wyraźnie wyczywalny jest falisty ruch kręgosłupa oraz balans szyi.


Powyżej pokazany stęp hiszpański

Kłus jest symetrycznym chodem dwutaktowym. Koń kłusuje z prędkością 12 - 15 km/h. W kłusie kręgosłup zwierzęcia jest w miarę prosty, a szyja wykonuje tylko niewielki balans. Głowa konia pozostaje prawie nieruchoma. Jeździec zachowuje stabilną rękę.



Galop jest szybszym chodem konia trzytaktowym. W swobodnym galopie koń porusza się z prędkością 20 -25 km/h. Koń wykorzystuje do maksimum balans szyi, a w fazie lotu środek ciężkości pary jeździec - koń przesuwa maksymalnie do przodu.



Cwał to odmiana galopu, a zarazem najszybszy chód konia, w którym długość kroku jest najdłuższa. W odróżnieniu od galopu- cwał jest chodem czterotaktowym.